¿Se puede transferir un certificado de firma de código ya emitido de un token a la firma en la nube, o de la firma en la nube a un token?

Sí, se puede.

Después de solicitar una reemisión a través del panel de Racent, se puede volver a generar el certificado y luego elegir importarlo a firma en la nube o a un token, logrando así la transferencia libre entre ambos.