公開鍵と秘密鍵が同一の証明書を生成することはできますか？

可能です。

以前の証明書で使用したCSR（証明書署名要求）と秘密鍵を使用し、Racentコンソールから証明書の再署名または更新を申請することで、公開鍵部分が同一の証明書を生成できます。

なお、公開鍵部分は同一ですが、証明書の有効期間とフィンガープリントは更新されるため、両者は異なる証明書エンティティとなりますのでご注意ください。